Baudouin V de Hainaut
Il avait conquis le surnom de « courageux » dans les guerres qu’il a soutenues, au nom de son père, contre le duc de Brabant et qu’il termina par l’éclatante victoire de Carrières. Il épousa Marguerite, sœur du comte de Flandre, Philippe d’Alsace, qui lui donna des droits sur le comté de Flandre, droits qu’il fit réaliser à la mort de Philippe en 1191. Marguerite devint comtesse de Flandre, et quand elle mourut en 1194, elle laissa ses droits au fils qu’elle avait eu avec Baudouin, qui devint Baudouin IX de Flandre et Baudouin VI de Hainaut. Les dernières années de son règne avaient été marquées par la victoire de Neuville sur Mèhaigne, remportée sur les troupes du duc de Brabant et de ses alliés.
